駐車スペース・道路幅・車種を設定して、バック駐車が可能かどうかをリアルタイムにシミュレーションできます。衝突判定・クリアランス計測・障害物配置に対応しています。
「駐車スペース」パネルで幅と奥行を設定します。スライダーを左右に動かすか、「－」「＋」ボタンで0.1m単位で調整できます。
「前面道路」パネルで道路幅と進入方向を設定します。進入方向は「右から左へ」または「左から右へ」を選択できます。
「プリセット」から車種を選ぶと全長・全幅・ホイールベース・最小回転半径が自動入力されます。カタログ値と異なる場合は個別に調整してください。
パラメーターを変更すると自動的にシミュレーションが開始されます。キャンバス下部の「▶ 再生」ボタンで軌跡アニメーションを確認できます。
「判定 & クリアランス」パネルと画面右上のバッジで駐車の可否を確認します。
| 項目 | 説明 |
|---|---|
| 切り返し | 「不要」または「1回以上」 |
| 幅マージン | 駐車スペース幅 − 車幅。0.3m未満は危険 |
| 必要道路幅 | 旋回に使った最大道路幅（縁石から） |
| 奥行チェック | スペース奥行 ≥ 車長×0.85 で OK |
| 距離 | 評価 |
|---|---|
| 0.5m 以上 | ● 十分 |
| 0.3〜0.5m | ● 注意 |
| 0.3m 未満 | ● 危険 |
| 0 以下 | ● 衝突 |
キャンバス上のオレンジ点線枠が「バックを開始する位置」を示しています。右パネルの「バック開始地点」欄では：
シミュレーション最終フレームで車体が完全に駐車スペースに収まった際、左壁・右壁との隙間を表示します。キャンバス上の緑の点線と数値でも確認できます。
| パラメーター | 説明 | 目安 |
|---|---|---|
| 全長（CL） | 車の全長 | 軽: 3.4m / 普通: 4.5〜5.0m |
| 全幅（CW） | 車の全幅（ミラーを除く） | 軽: 1.48m / 普通: 1.7〜1.9m |
| WB | ホイールベース（前後軸間距離） | 2.4〜3.1m |
| 最小R | 最小回転半径（前輪外側） | 軽: 4.7m / 普通: 5.0〜6.0m |
| 駆動方式 | 最小R補正 | 特徴 |
|---|---|---|
| FF（前輪駆動） | +0.1m | 最も一般的。内輪差がやや大きい |
| FR（後輪駆動） | 基準（0） | 回転半径最小。バック時の挙動が安定 |
| 4WD（四輪駆動） | +0.2m | フルタイム4WDは回転半径が大きくなりがち |
| MR（ミッドシップ） | +0.1m | 前後重量バランス最良。スポーツカー向け |
| RR（リアエンジン） | 基準（0） | フロントが軽く外輪差に注意 |
バック旋回時に車が円弧を描く中心点です。この位置を調整することで、駐車のタイミング（どこで切り始めるか）や切り込む角度を変えることができます。
「障害物」パネルの「📍 配置モード OFF」ボタンをクリックしてONにします。キャンバス上部に「障害物配置モード」の表示が出ます。
ドラッグして長方形を描くと障害物が配置されます。駐車スペース内・道路上どこでも配置できます。
一覧から障害物を選択すると、X・Y・幅・高さを0.1m単位で調整できます。選択中に Delete または Backspace キーで削除できます。コーナーのハンドルをドラッグしてリサイズも可能です。
| 要素 | 説明 |
|---|---|
| 白い矩形エリア | 駐車スペース（奥壁・左壁・右壁あり） |
| 灰色エリア（下） | 前面道路 |
| 青い太線 | 縁石（駐車スペースと道路の境界） |
| 青い細線 | 道路対面の壁 |
| 破線の中心線 | 道路中央線 |
| オレンジの丸点 | 旋回中心 |
| 数字・矢印 | 寸法表示（幅・奥行・道路幅） |
シミュレーターは理論的な最小回転半径を元に計算しています。以下を試してください：
1回のバック操作ではスペースに収まりきらず、前進してから再度バックする「切り返し」が必要であることを意味します。切り返し自体は問題ありませんが、道路幅が狭い場合は困難になります。
タッチ操作に対応しています。ピンチでズーム、スワイプでパン（移動）が可能です。パラメーターのスライダーもタッチで操作できます。
本シミュレーターはアッカーマン幾何学に基づいた理論値です。実際には以下の要因で差異が生じることがあります：